PLC ماژولار نوعی از PLC است که امکان گسترش سیستم را از طریق استفاده از ماژول ها فراهم می کند. ماژول ها به کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی ، ویژگیهای اضافی مانند افزایش تعداد واحدهای ورودی / خروجی را می دهند و استفاده از آنها معمولاً آسان تر است. در این مقاله قصد داریم انواع مختلفی از ماژول های PLC را مشاهده کنیم. سخت افزار PLC از ماژول های مختلفی مانند:
- ماژول منبع تغذیه (PS)
- پردازنده
- ماژول رابط (IM)
- ماژول های سیگنال (SM)
- ماژول عملکرد (FM)
- پردازنده ارتباطات (CP)
- ماژول منبع تغذیه (PS)
از ماژول منبع تغذیه استفاده می شود تا ولتاژ مناسب را به CPU سیستم PLC و ماژول های دیگر بدهد. سیستم PLC بیشتر با ولتاژ 24 ولت DC کار می کند ، منبع تغذیه PLC ولتاژ خط 100-240 ولت AC را به ولتاژ DC پایین تر به طور کلی 24 ولت DC تبدیل می کند. منبع تغذیه PLC می تواند در اندازه ها و رتبه های مختلف بر اساس برنامه و برنامه های مختلف ارائه شود.
رایج ترین جریان ماژول منبع تغذیه 5-20 آمپر برای سیستم های PLC کوچکتر است و برای سیستم های PLC پیچیده تر می تواند تا 50 آمپر باشد.
- واحد پردازش مرکزی (CPU)
واحد پردازش مرکزی ، می توان گفت که این مغز این سیستم است. این برنامه به صورت دستورالعمل های منطقی در CPU ذخیره می شود. تمام توابع حسابی و منطقی در CPU انجام می شود. این دستورالعمل ها را طبق برنامه ذخیره شده توسط کاربر اجرا می کند. پردازنده در CPU برای انجام محاسباتی مانند مدیریت حافظه کامپیوتر ، نظارت بر وضعیت ورودی ها و فعال سازی خروجی طبق دستورالعمل های منطقی کاربر استفاده می شود. حافظه در CPU برای ذخیره برنامه ها و داده ها از تجهیزات مختلف متصل به PLC استفاده می شود.
- ماژول رابط (IM)
ماژول رابط زمانی استفاده می شود که می خواهید ماژول های ورودی-خروجی را گسترش دهید و فضای بیشتری برای ماژول های اضافی در رک اصلی ندارید. برای برقراری ارتباط با پردازنده مرکزی باید رک دیگر را به رک اصلی متصل کنید. از ماژول رابط برای اتصال رک های دیگر با رک اصلی استفاده می شود.
- ماژول سیگنال (SM)
ورودی ها و خروجی های مختلفی با PLC وجود دارد. این ورودی ها و خروجی ها ممکن است دیجیتال یا آنالوگ باشند. به طور عمده چهار نوع ماژول موجود است:
- ماژول ورودی دیجیتال
- ماژول خروجی دیجیتال
- ماژول ورودی آنالوگ
- ماژول خروجی آنالوگ
بعضی اوقات ، بر اساس نیاز کاربر ، ترکیبی از ماژول ورودی / خروجی دیجیتال و ماژول ورودی / خروجی آنالوگ نیز استفاده می شود.
- ماژول عملکرد (FM)
این یک ماژول اختیاری است و با انواع ماژولار PLC استفاده می شود. این نوع ماژول به طور کلی با نوع خاصی از کنترل استفاده می شود مانند:
- ماژول شمارنده پر سرعت
- ماژول PID
- ماژول توزین
- پردازنده ارتباطات (CP)
ماژول پردازنده ارتباطات عمدتا برای ارتباط با کنترل کننده ها یا دستگاه های مختلف مانند PLC های دیگر ، پروتکل SCADA ، پروتکل HMI و سایر کنترل کننده ها استفاده می شود.